Dengan perkembangan teknologi penderiaan, keupayaan peralatan pemasangan automatik akan dipertingkatkan lagi. Apabila pengeluaran perindustrian bersedia menggunakan robot untuk membantu pengeluaran, langkah pertama adalah untuk menguji keselamatan sambungan dan fungsi peralatan pemasangan automatik:
1. Isyarat penyelesaian pembukaan acuan peralatan pemasangan automatik:
1. Selepas peralatan pemasangan automatik membuka acuan hingga akhir, manipulator boleh memasuki skrin pemantauan manual untuk memaparkan bahawa pembukaan acuan selesai.
2. Apabila peralatan pemasangan automatik tidak membuka acuan hingga akhir, penggera manipulator (isyarat penyelesaian pembukaan acuan adalah OFF) dan tidak boleh digerakkan.
3. Laraskan kelajuan
4. Pengesanan set semula
5. Selepas produk siap dikeluarkan, acuan boleh dikunci
6. Sahkan bahawa sumber kuasa seperti bekalan kuasa dan sumber tekanan udara disambungkan dengan betul.
2. Peralatan pemasangan automatik berada dalam keadaan manual, dan acuan dibuka hingga akhir.
3. Sama ada isyarat mode-off dibenarkan disambungkan dengan baik:
1. Robot ditetapkan untuk digunakan dalam peralatan pemasangan automatik, dan kuasa robot tidak dihidupkan buat sementara waktu. Pada masa ini, mesin pengacuan suntikan tidak boleh memindahkan templat bergerak.
2. Selepas menghidupkan kuasa manipulator dan melakukan tetapan semula asal, sistem memasuki skrin utama, dan mesin pengacuan suntikan boleh menggerakkan templat aktif pada masa ini.
4. Isyarat tetapan semula pintu keselamatan: Letakkan manipulator dalam mod manual dan buka pintu keselamatan mesin pengacuan suntikan. Pada masa ini, isyarat "pintu keselamatan terbuka" harus muncul tanpa sebarang tindakan. Selepas menutup pintu keselamatan, mesej itu harus hilang.